geofumadas

Ya he sacado de la caja estos juguetes, en una semana haremos una capacitación para ver su funcionamiento.  Por ahora, apenas si he visto los videos y algo de sus atributos.

Antecesores del Promark 3.

En esta misma línea, anteriormente hubieron y existen los últimos:

• El Mobile Mapper Pro, un bonito juguete que andaba por US$ 1,500, y que con postproceso lograba precisiones submétricas.  Podía ser base y también rover.  Actualmente está descontinuado; era molesto que se desconfiguraba la tarjeta al arrancar, quizá por un virus, quizá por un error tras la huelga de los empleados de la empresa.
• El Mobile Mapper CX, este es una versión mejorada del Pro, con una antena puede usarse como GPS geodésico.  Tuvo un pariente llamado CE, que corría sobre Windows CE, y según he escuchado, este CX no presenta los dolores de cabeza de aquel.
• El Mobile Mapper 6, esta es una línea nueva, he hablado de éste en varias ocasiones.  Más o menos es equivalente al Juno de Trimble, aunque lo supera en precisión.  No puede ser base, solo rover y en tiempo real es un pinche navegador con precisiones de 3 a 5 metros.

Que novedades tiene el PM3

Este trae la funcionalidad similar al Pro y CX, a diferencia del 6 que trae el Mobile Mapping, cámara, brújula y más piquetes. Para quienes probamos el Pro, es muy simple pues la forma de operar es igual, simplificándose muchos pasos en el menú, que sumados el teclado y pantalla táctil lo hace más productivo. Soporta recepción y replanteo RTK, no estoy seguro si soporta otras aplicaciones, como ArcPad, que sí lo puede hacer el MM6. Claro que las capacidades del software que trae (Fast Survey) no se comparan con el Mobile Mapping, en cuanto a configuración, visualización de puntos y otros dolores de cabeza de aquel.

Tal como el Pro, puede ser base o rover, se compra en pares y viene en un práctico bolso de lona.  Cada uno incluye una antena, en tiempo real obtiene precisiones submétricas (lo que hacía el pro con postproceso).  Dejando uno de base puede dar precisiones centimétricas, también estos datos base harían que el MM6 llegue a submétricas como se mostró en el ejercicio anterior.

Entre los accesorios está un adaptador para colocarlo sobre un trípode, otro para soportarlo en un bastón y también una faja para fijarlo en la mano; una cinta métrica para tomar la altura de la antena, un adaptador para diferentes formas de conectividad USB/Serial.  Entre otras cosas, un cable para la antena, adaptadores diversos para corriente, tarjeta SD y bolso individual impermeable.

La batería es de litio, con muchas más horas de duración, aventajando a los predecesores que usaban AA; en la compra del par viene una barra que es útil para colocarlos en condiciones similares al trabajar de forma “stop and go”.  Traen el software para hacer postrproceso Mobile Mapper Office, versión 3.4 que ya soporta datos raster, interacción con datos de Mapinfo, shp, dxf y csv; también otra aplicación para escritorio conocida como GNSS solutions, que incluye capacidades de planificación del levantamiento.  Esta última aplicación tiene una inerface sumamente práctica, con opciones de arrastrar y soltar, reportes y despliegue en isométrico.

De lo mejor en accesorios, el DVD con videos en español, con verlo se puede ahorrar leer mucho y entender de forma práctica como funciona; aunque el manual está muy útil también.  El video es ideal para capacitaciones, entre ellos una sección donde se explica como funcionan las constelaciones de satélites y aspectos que afectan la recepción.  También incluye los temas:

• Presentación del equipo
• Configuración inicial
• Introducción al funcionamiento de los GPS
• Como hacer levantamiento estático
• Levantamiento “stop and go” y cinemática
• Software para levantamiento en campo
• Uso del Mobile Mapper Office y otro software de oficina
• Captura y manejo de datos GIS

En precios, depende del proveedor local, por lo que he consultado en mi entorno, el Mobile Mapper Pro andaba por los US$1,500, el MM6 anda en menos de los 1,200 y el Promark3 cerca de los $6,000 el par.  Nada mal si se considera que se puede alcanzar precisiones centimétricas, otras marcas no ofrecen equipos así por este precio.

Si tuviera que compararlo con otro equipo, podría decirse que es casi como el GeoXH de Trimble, aunque no son exactamente equivalentes.

Que sigue

Vamos a hacer un curso este fin de semana con los chicos de la estación total y unos amigos interesados en aprender de gratis.  Nos interesa probar algunos aspectos como:

• Que precisiones se encuentran bajo condiciones similares con los equipos disponibles en los municipios: MMPro y MM6, comparando con el RTK de dos Promark3.
• Que precisiones se pueden alcanzar en tiempo real y que tan funcional sería echar a andar bajo condiciones similares los Garmin Legend en propiedades mayores a  3 hectáreas.
• Que pérdida de precisión hay en distancias: 100 metros, uno, tres y 6 kilómetros.

Al mismo tiempo, de una vez por todas probaremos unos distanciómetros que a mi criterio podrían llegar a reemplazar las brújulas Suunto si se triangula suficiente, en zonas urbanas.  En base a las pruebas decidiremos  como optimizar el esfuerzo en el levantamiento rural que nos tomará de Junio a Septiembre. 

Ya veremos como nos va.

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Recién he empezado a ver este modelo, a fin de mes espero hacer una capacitación formal para que los técnicos se evangelicen en sus novedades.  Hasta ahora habíamos estado usando la Set520K, de la que había hablado antes.

El taller lo daremos a finales de Mayo de 2010, bien en Honduras o El Salvador.  Si alguien está en el entorno y se quiere apuntar, será bienvenido.

Si no puede para esa fecha, no está demás dejar el mensaje, porque planificamos hacer otro después.

Que significa el R

Vine de reflectorless, lo que implica que puede tomar lecturas como un distanciómetro y no con obligación usando un prisma.  Esto es muy práctico, pues en un trabajo bien planificado es posible ahorrarse uno de los cadeneros, no digo que los dos porque alguien nos tiene que ayudar a cargar el trípode.  En un levantamiento catastral urbano o proyecto de ingeniería, poder rebotar sobre objetos existentes es una gran ventaja.

Que significa K

Es de keyboard, o lo que se llama teclado ampliado.  Esa letra la llevan todos aquellos equipos que el teclado aparte de las teclas de función básicas ya incluyen el panel adicional de números y que también sirven para ingresar letras.  Claro, ésta Set 630RK trae solo teclado en un lado, a diferencia de la 520K, aunque los técnicos me dicen que  no le ven mayor ventaja al doble teclado a menos que estén capacitando.

Las variantes de este modelo van:

• Set230RK3
• Set330RK3
• Set530RK3
• Set230RK
• Set330RK
• Set530RK
• Set630RK

La diferencia entre el primer grupo y el segundo (entre otras), es el 3, que significa un láser 3R con lo que se puede obtener hasta 350 metros sin prisma y hasta 800 con miniprisma.  Mientras que el otro es un láser clase 2, reflectancia de hasta 200 metros nada mas.  Esto es significativo para mejorar la precisión, tiempo de captura en modo rápido, aunque para eso recomiendo le echen una mirada a la tabla comparativa de estaciones totales que les mostré la otra vez.

Este equipo (Serie 3) se dice que es más robusto a nivel de hardware, aunque se nota más las mejoras a nivel de software, especialmente en el distanciómetro.  El láser tiene un puntero más fino, al grado de poder tomar puntos con precisión como el borde de una viga, la esquina de un muro, aún teniendo obstáculos al frente como una tela metálica o un arbusto.  La siguiente iconografía muestra funcionalidades que trae este equipo, de los que voy a explicar al menos dos:

Offset con dos puntos, vean que en el caso de tomar un punto en una esquina de una casa (C), puede colocarse el bastón inclinado, indicar que tomaremos offset con dos puntos (A y B) e ingresar la distancia que tienen estos dos puntos que conocemos del bastón.  Así, el equipo detecta donde queda el punto C.

Cálculo de área, este equipo puede con hasta 50 coordenadas 3D, calcular el área.  Esto es interesante, en caso de mediciones radiales o cuando queremos tener idea del área tomada antes de venir a gabinete a descargar y dibujar el polígono.

Precio:

Eso dependerá del distribuidor local, como referencia yo he consultado Froogle, y el valor que me aparece se acerca a US$ 7,000.  Pero al hacer clic en el enlace me sale un valor más alto, sin incluir accesorios.

Sokkia tiene sus distribuidores en cada país, pero con el auge de las ventas en línea, lo de exclusividad se va diluyendo.  A mi criterio, con dos bastones, dos prismas y un trípode, debería andar por allí, puesto en el aeropuerto.  A esto habrá que sumarle los costos de desaduanaje (quizá unos $150) y el impuesto sobre ventas, dependiendo del país.

Comprarlo por Internet con un distribuidor no autorizado, pagar gastos de envío, y etcéteras no es tan práctico.  Termina saliendo más caro y se complica la garantía.  Equipos usados es una lotería que generalmente termina mal.

Se supone que un distribuidor local debería estar en ese rango de precio, quizá hasta US$ 8,000. En caso de ser exclusivo sus precios estarán más arriba por no tener competencia.  Para eso hay (bueno, no hay muchos pero hay) distribuidores que venden a nivel regional, fuera de sus países donde tienen representación, con todas las garantías de ley y precios mucho más competitivos.

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Ya he instalado este juguete, del que les hablé ayer, estoy hablando de la versión V8i 8.11.06.27.

De entrada se levanta un panel donde están concentras todas las funcionalidades.  En la parte inferior están las pestañas:

• Superficies
• Geometría
• Preferencias
• Drenaje
• Topografía
• Plantillas
• Corredores
• Modelador de obras 

A pesar que estas están a lo largo, se puede estrechar el panel izquierdo, y con un botón derecho en la zona se puede cambiar de pestaña.

Cada uno de ellos tiene un menú contextual en el panel izquierdo, como el que estoy mostrando en la imagen y el panel derecho tiene despliegue del objeto seleccionado.

Así, el ejemplo muestra que estoy en la pestaña de superficies, con selección de una superficie llamada Original, y a la derecha se muestran cosas como cantidad de puntos, triángulos, breaklines, etc.

En el menú superior aparecen los comandos de función como el ejemplo mostrado para Drenajes, donde aparecen opciones de visualización, creación de datos, edición, cálculo, etc.

El panel no es nada nuevo, el el mismo de InRoads, pero con la ventaja de concentración de rutinas para ingeniería.  Y esto es muy bueno para no despistar a los usuarios de programas anteriores en esta línea de Bentley.

En general, comparado con la dispersión de Geopak, y los sabores de InRoads, me parece muy bueno, falta probar si todo está allí.

Como lo dije en el post anterior:  PowerCivil:  Es InRoads con plataformas, drenaje, topografía, MicroStation y en español.

Intenté asimilar la lógica  con AutoDesk Civil 3D, y son cosas muy diferentes en cuanto a menús.

En aquel, las pestañas Prospector y Settings separan el manejo de plantillas.

Lo demás está bastante similar, y lo que hacen ambos programas pareciera ser casi lo mismo.  Creo que es una gran ventaja que el panel de Civil 3D puede colgarse en los extremos, mientras que el de PowerCivil es flotante, aunque ambos se pueden ajustar en tamaño.  El panel izquierdo de PowerCivil se puede separar, lo que deja una práctica funcionalidad para colocar ambas ventadas en lugares donde estorben menos.

Ya jugando veremos como hacer con PowerCivil los ejercicios de Curvas de nivel y alineamientos que habíamos desarrollado hace unos días.

Resolviendo el problema de librerías

De entrada me surgió un error medio extraño:

Error loading the LOCALE resources library, gpkSiteString.drx

Esto se resuelve fácil -digo fácil, porque es tan simple como skypearle a un amigo- agregando la librería de InRoads en la ruta:

C:\Archivos de programa\Bentley\PowerCivil\InRoadsGroup\bin\ donde debe existir al menos las carpetas 1033 y 3082, cualquiera de las dos que no exista, se crea y se copian todos los archivos a esta carpeta.

Con esto se resuelve, en mi caso es que venía una carpeta con nombre 1034, pude haberla renombrado pero preferí irme por allí.

Estos son los drx que se asignan para ejecutarse en herramientas compiladas para una versión runtime.  En el caso de PowerCivil, es así, porque corre como si fuera un InRoads personalizado, desarrollada sobre la VBA de Microstation.

En conclusión, me parece una buena personalización y concentración de funcionalidades de InRoads y Geopak.  Pero si funciona en la forma lógica del desarrollo de proyectos, ya lo veremos.

Vaya que el tema es demasiado pretencioso, apenas si quiero hacer una reflexión de lo que puedo entender.  Había iniciado tratando de hablar de Geopak, pero justo ahora que me acaba de llegar PowerCivil, me ahorra un mundo, solo tendré que probar si todo lo que dice es tan cierto.

Bentley antes de…

Si hay mérito que tiene Bentley es el campo de Ingeniería.  La historia de Integraph es larga en este sentido, pues desde los años 70 existían soluciones para ingeniería para main frames, antes que existiera Microstation con ese nombre y antes que existiera Civil3D, ni Bentley ni AutoDesk.

Todos esos productos de ingeniería poco a poco se fueron consolidando en un sancocho resumido más o menos así:

• InRoads.  Este llegó a tener seis sabores: 
  -InRoads Site Suite
  -InRoads Site
  -InRoads
  -InRoads Storm & Sanitary
  -InRoads Survey
  -Power InRoads.
• Geopak.  Este traía estas versiones:
  -Geopak Civil Engineering Suite
  -Geopak Site
  -Geopak Survey
  -Power Geopak
• MX.  Esta es una versión interesante que tenía de todo, y que era más para el entorno Inglés, de allí que lo implementó Inglaterra e India principalmente.  Siempre con orientación hacia diseño de carreteras, corriendo sobre AutoCAD.  Existe hasta para versiones de AutoCAD 2008 -ignoro si ese romance continuará- ahora existe para Microstation y las versiones recientes cada día se parece más a InRoads.  Esto nos hace entender mejor el post de los amigos ingleses comparando MX con Civil 3D.

Si queremos ver como se posicionó Bentley en el área de Ingeniería, hay que ver este mapa de Estados Unidos.  se trata de los Departamentos de Transporte: 26 de los estados usan actualmente InRoads (52%), 18 Geopak (36%) y 2 MX (4%).

En el caso del Cuerpo de Ingeniería de las Fuerzas Armadas es un tanto parecido, 23 estados usan Inroads, y 4 usan MX. 

Cómo Bentley llegó a posicionarse así, es un mérito de Intergraph, quien fue el propietario de InRoads hasta Diciembre del año 2000, cuando Bentley se lo compra en su totalidad y claro, la cartera de usuarios. 

En tiempos de Integraph, inclusive InRoads funcionaba sobre IntelliCAD, el otro día me encontré una versión corriendo a las mil maravillas sobre Microstation 95, curioso que el hombre dice que no se mueve de allí porque está muy contento.  Buena para Bentley, porque no creo que pueda encontrar un usuario así de empecinado usando AutoCAD R12.

A nivel de Latinoamérica, sin contar las de Brasil que son otro resto, sobresalen usando InRoads:

• Walsh Perú (Lima)
• Universidad Católica de Lima
• Grana y Montero
• Empresas Publicas de Medellín
• Acueducto de Bogotá
• Canal de Panamá
• Tecnoconsult (Venezuela)
• Inelectra (Venezuela)
• Aguas del Illimani (Bolivia)
• ICA (México)

Bentley en tiempos recientes…

Por el lado de AutoDesk, hemos visto desarrollos interesantes, aunque no con la misma continuidad, por partners que singuen vivos o empresas compradas por AutoDesk.  Tal es el caso de la línea Eagle Point, SoftDesk, CivilCAD, Land Desktop, para mencionar algunas.  De lo más reciente y con lo que creo se va a quedar AutoDesk es Civil3D que incluye lo que hacía AutoCAD Map.

Lo que sucede es que AutoDesk tiene un posicionamiento global en sus diferentes plataformas, de acuerdo a un documento presentado por AutoDesk, 6 millones de usuarios en el mundo usan algo que corre sobre AutoCAD y de estos, 30,000 son usuarios de Civil3D.  Este último datos suena grande, quizá por esto a los chicos de Bentley no les queda otra que alegrarse cuando los mencionan con el bicho grande (frase literal regada en Facebook).

Aún así, puede decirse que Bentley ha estado contento con su posición en el campo de Plantas e ingeniería, con clientes muuuy grandes.  Sus nuevas adquisiciones y desarrollos, están orientados a fortalecer su desarrollo hacia i-model, XM (no MX), de los que me han impresionado y ahora recuerdo: STAAD para estructuras, Haestad Methods para aguas y gINT para geotecnia.

Mientras AutoDesk va metiéndose más en el campo de la animación, es posible que Bentley pretende consolidar su territorio a medida que actualiza su tecnología.

Hacia donde va Bentley…

Ya lo vieron, hasta a mi un día se me hizo complicado entender los sabores de InRoads, que tienen lógica pero por una u otra razón siempre una versión se queda corta en una funcionalidad que solo está en la otra.  De allí que Bentley se va hacia lo que llama PowerCivil, entre ellas:

• PowerCivil for USA
• PowerCivil for Spain
• PowerCivil for Latinoamérica.

A mi parecer, es una genial idea, sobre todo porque en las herramientas anteriores, aunque siempre existió la versión PowerInRoads y PowerGeopak, el resto eran licencias que requerían una licencia de Microstation.

¿Y el futuro de InRoads?

InRoads seguirá siendo la mamá de los pollitos para los viejos usuarios de este campo, también para quienes tienen una licencia de Microstation y solo ocupan adquirir InRoads, con las desventajas de los diferentes sabores (storm&sanitary, Survey).  Con esto la desventaja es:

InRoads no tenia el módulo de plataformas, bueno, eso ni Vulcan. Plataformas todo mundo lo usa, minería, arquitectura, ingeniería. Tampoco tenia drenaje (ahora incluido en la versión InRoads Storm & Sanitary) y topografía (InRoads Survey).

Entonces, que es PowerCivil

PowerCivil tiene prácticamente todo lo que ocupa un usuario de ingeniería.  Las versiones For Spain y For Latinoamérica son iguales, con las diferencias en la normativa que traen, el de USA es otra onda para gringos.  Así, si fuera necesario definirlo:

PowerCivil:  Es InRoads con plataformas, drenaje, topografía, MicroStation y en español.

Por el precio de Microstation.

Ya veremos como me va revisando sus funcionalidades.

Hace unos días veíamos como capturar datos con el Mobile Mapper 6, ahora vamos a probar hacer postproceso.   Para esto se requiere tener instalado el Mobile Mapper Office, en este caso estoy usando la versión 2.0 que viene en la compra del equipo.

 Descarga de datos.

La forma más práctica para esto es usar el Prolink, aunque si los datos se están almacenando en la memoria externa, sale más funcional sacarle la tarjeta SD y tomar los archivos desde allí.

Carga de datos al Mobile Mapper Office.

Anteriormente expliqué la funcionalidad de los diferentes formatos, toda la data está almacenada en los archivos .shp pero los archivos .map son los contenedores de capas, por lo que si se bajan los archivos a una misma carpeta, con abrir el .map vamos a poder tener las capas que se habían configurado.  (Así como lo hace un .gvp de gvSIG)

Para cargarlos en el Mobile Mapper Office, se selecciona desde el botón azul.

Si no se desea descargar el proyecto, se puede crear uno nuevo con la opción “Nuevo” y luego cargar las capas.

Como se ve en el gráfico superior, en el panel izquierdo se pueden apagar o encender las capas .shp, mientras que a la derecha se pude cambiar la propiedad de relleno o color de líneas.

Postproceso de datos.

Para cargar datos para postprocesar, se usa el botón Agregar datos brutos remotos, con el que podemos seleccionar los datos .grw que guardó el GPS. Estos se ven reflejados en la parte inferior del panel, tanto su hora inicial como final.

Para cargar datos de referencia, se usa el siguiente botón, que permite por una parte, cargar datos disponibles, como:

• Datos brutos en el formato de Ashtech (b*.*)
• Datos brutos RINEX

La otra opción, es descargar datos desde la web, si disponemos de conexión a Internet.  Aquí es posible establecer la cantidad de estaciones o también los kilómetros a la redonda; entonces el sistema empieza a buscar estaciones que tienen datos disponibles para esas horas en que hemos capturado información.

Allí va, buscando en el ftp de los datos RINEX de las estaciones Cors de la NOAA, claro que estar en Estados Unidos o España haría maravillas, pues se cuenta con más estaciones cercanas sirviendo información en Internet.

Vean como al darle la opción de 7 estaciones me identifica el servidor IGS de San Salvador, supongo que es el de CNR a 168 kilómetros.  También aparecen dos servidores en Guatemala y dos en Nicaragua, con la diferencia que aquellos están a 242 y 368 kilómetros.  Todos tomando datos cada 30 segundos, es claro que ninguna de estas distancias son aceptables para un trabajo serio, se requiere datos de una base más cercana.

Una vez que se elige cual descargaremos, entonces lo seleccionamos y presionamos el botón Descargar.  Allí puede verse como la escala de tiempo coinciden los datos, una vez realizado esto solo se debe presionar el botón Iniciar proceso, y esperar que finalice el tratamiento.

Precisiones.

Vean este ejemplo, es un estacionamiento medido cuatro veces, las líneas azules corresponden a levantamiento usando tomas cada 1 segundo.  Los triángulos corresponden a la información real, tomada con un equipo Promark de precisión milimétrica, justo en el mismo período de tiempo.

Al realizar el postproceso, vean lo que sucede, esta corrección ajusta el objeto almacenado en la capa GIS, o sea el shape file, que modifica sus datos geométricos, aunque no sus datos tabulares almacenados en el dbf. 

Es interesante, que la distancia relativa sin postproceso anda en menos del metro, si se toman en tiempos equivalentes.  Pero el error absoluto anda entre 3 y 5 metros, al hacer el postproceso este baja a menos del metro.

Nada mal para un equipo que anda por abajo de los US$ 1,500 (El Mobile Mapper 6)  El ejemplo segundo está tomado de un ejercicio descargado de la página de Magellan.

El Mobile Mapper 6 es la generación que vino a reemplazar a los CX y Pro, que antes producía Magellan.  Hoy veremos como capturar datos en campo.

1. Configuraciones básicas.

Para capturar datos, el equipo debe tener instalado el software Mobile Mapping, que viene con los discos al momento de adquirir el equipo y se instala vía Active Sync. 

Para ejecutarlo, se hace Inicio > Mobile Mapping. Aparece la vista de navegación, al cargarlo por primera vez se deben configurar algunos parámetros desde la opción Menu en la parte derecha inferior.

• Registro:  Aquí se debe establecer si queremos que registre automáticamente la posición cada cierto tiempo.  Por ejemplo, cada 30 segundos.
• También podemos definirle que la tome automáticamente cada cierta cantidad de metros de desplazamiento.  Esto es ideal para rutas.
• También podría decirse que se tome de forma manual, cuando yo lo seleccione.  Y para esto, se debe indicar arriba, cuanto tiempo debe promediar posiciones, significa que si le indico 45 segundos, el equipo tomará datos durante ese tiempo y me capturará el valor promediado.
• Unidades.  Aquí se establece si trabajaremos en metros, kilómetros, millas, pies etc. igual para el área.
• Hay otros parámetros, por ahora vamos a definir solo esos.

2. Crear mapa nuevo

Para esto, se hace Menu > nuevo… Es necesario entender la forma como opera el Mobile Mapper, para saber donde quedan guardados los datos. 

• El archivo .map.  Este  es una especie de contenedor, así como el .apr de ArcView, el .mxd de ArcGIS.  No contiene datos, solo la configuración de capas cargadas. Se debe especificar el nombre y donde se almacenará.
• El archivo .shp.  Este equipo permite crear capas de tipo shape file, donde se almacena la información capturada.  Al crearse, también se crean los archivos .dbf y .shx obligados.

Para esto se hace Menu > capas, y allí se puede seleccionar una capa existente ya, o bien una nueva.  Estas capas pueden ser de tipo línea, punto o polígono, 2D o bien 3D.  Luego los atributos pueden ser de tipo texto, numérico, si/no, fecha, imagen o audio capturados con el mismo equipo.

Así se pueden crear capas como:  Predios, ejes de calle, puntos de control, árbol, etc.

Cada capa puede tener atributos almacenados en el .dbf, como: propietario, fotografía, número de casa, declaración en audio, etc. 

También atributos de despliegue, como símbolo, color, grosor, relleno.

Cada capa puede tener escala de visualización.  Por ejemplo, si le establezco 1:10,000 a la capa de límite municipal, no la veré a menos que esté a una escala por arriba de esta y no me estorbará cuando esté trabajando con parcelas a escalas 1:400.

Igual se puede cargar una capa existente, como por ejemplo un mapa predial o de carreteras.  Inclusive podrá ser una imagen georeferenciada.

• Los archivos .grw y .crg.  Estos se crean a medida que vamos tomando puntos, y son necesarios para que en su momento podamos hacer postproceso en base a datos obtenidos con otro equipo estático.  Los datos sin postproceso andarán en un radio de 3 a 5 metros –como cualquier navegador-, con postproceso se alcanza precisión submétrica. 

Advertencia: El Mobile Mapper 6 (MM6) no puede ser base (hasta ahora).  Pueden ser base el antiguo Mobile Mapper Pro, creo que el CX y el Magellan Promark 3 (Este cuesta al rededor de US$ 2,500 mientras que el MM6 anda abajo de los $1,500, casi lo que valía el Pro o CX)

Significa que para un proceso masivo, podría tenerse un Promark3 y 5 MM6, Cerca de US$ 10,000.  Quizá una solución incomparable si comparamos precios con marcas como Trimble.

También será necesario establecer la proyección y sistema de coordenadas la primera vez que se cargue una capa.

3. Capturar datos.

Una vez hecho lo anterior, se inicia el GPS y tendremos una ventana parecida a la mostrada en la imagen. 

Arriba se muestra la cantidad de satélites visibles, abajo la coordenada y en el visor la ubicación.

Para capturar datos, se selecciona desde el menú inferior, en el lado izquierdo, donde dice Log.  Si lo tenemos en español dirá Registro.  Inmediatamente nos deja elegir en que capa guardaremos el punto a capturar, y si lo tenemos configurado de forma manual, como expliqué en el paso 1, entonces una barra de avance hará el proceso durante los segundos establecidos hasta capturar el punto.

Luego se abre el panel para ingresarle atributos.  Si se tiene otra configuración, como por ejemplo, cada 10 metros, podemos dejar el equipo en el tablero del carro y manejar, éste irá haciendo una captura cada vez que detecte un desplazamiento de 10 metros.

En el siguiente post veremos como descargar datos y postprocesarlos.